1.葉片液壓馬達(dá)  

   葉片液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)和雙作用葉片泵類似，由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置，如圖1所示。在進(jìn)油區(qū)的每一封閉的工作容腔，其相鄰兩葉片伸出長(zhǎng)度不同，承受油壓力后，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓 馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

 圖1 葉片液壓馬達(dá)        

2.徑向柱塞式液壓馬達(dá) 

   圖3為徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理圖，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體3內(nèi)柱塞1的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子2的內(nèi)壁。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞產(chǎn)生的反作用力FN可分解為兩個(gè)分力：沿柱塞軸向的法向力FF和沿柱塞徑向的徑 向力FT。徑向力FT對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 以上分析的是一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。 

圖2 徑向柱塞液壓馬達(dá)工作原理

3.軸向柱塞馬達(dá)  

   軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理如圖3所示，配油盤4和斜盤1固定不動(dòng)，馬達(dá)軸5與缸體2相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤４的窗口進(jìn)入缸體２的柱塞孔時(shí)，柱塞３在壓力油作用下外伸。FZ與柱塞上液壓力相平衡，而FY則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸５按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤傾角α的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

圖3 軸向柱塞液壓馬達(dá)工作原理

4．齒輪液壓馬達(dá) 

   齒輪液壓馬達(dá)工作原理如圖4所示。一對(duì)嚙合的齒輪Ⅰ、Ⅱ在在高壓區(qū)的輪齒有A、B、C、D、E五只。由于齒輪Ⅰ、Ⅱ在y點(diǎn)處嚙合，嚙合點(diǎn)y將高低壓隔開。所以齒輪Ⅰ嚙合點(diǎn)y上方齒面所受的液壓力將產(chǎn)生使齒輪Ⅰ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，齒輪ⅡC齒面和E齒面承壓面積之差也將產(chǎn)生使齒輪Ⅱ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。由于齒輪嚙合而在高壓區(qū)形成的承壓面積之差是齒輪液壓馬達(dá)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩的根源。

   齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達(dá)由 干密封性差，容積效率較低，輸入油壓力不能過(guò)高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用干工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

圖4 齒輪液壓馬達(dá)工作原理